Este documento, elaborado por la Comisión Técnica de Salud Mental de Grupo 5, constituye una guía técnica de referencia sobre la implementación de herramientas de voluntades anticipadas y planes de preferencias en personas con problemas de salud mental. Su objetivo es potenciar la autonomía y el empoderamiento de la persona en la toma de decisiones relacionadas con su trastorno, más allá del final de la vida. La guía ofrece recomendaciones prácticas para incrementar la participación de las personas atendidas, mejorar la relación asistencial con profesionales y familiares, y favorecer la recuperación. Además, se revisan evidencias sobre la eficacia de la herramienta, incluyendo la protección de derechos, la mejora de la participación y el impacto clínico y coste-eficacia. La elaboración del documento integra conocimientos técnicos, teóricos y empíricos, así como la experiencia de profesionales y personas usuarias.